Системи позиціонування хірургічного тримача

Передумови У традиційній лапароскопічній хірургії лапароскопом керує асистент камери згідно з усними вказівками хірурга. Таким чином, існує сильна потреба в тримачі лапароскопа, який інтуїтивно забезпечує відповідний огляд із чудовою стабільністю. МетодиРобована рука з пневматичним приводом була розроблена для утримання лапароскопа та керування ним. Роботизована рука керується рухом голови користувача, який вимірюється за допомогою гіроскопів, прикріплених до голови та тіла оператора. Результати. Ми експериментально підтвердили, що за допомогою запропонованого методу можна точно відстежувати голову. Результати експерименту показали, що роботизований тримач камери має достатні динамічні характеристики, щоб швидко слідкувати за рухом голови оператора. Висновки. Розроблено систему керування тримачем лапароскопа. У цій системі лапароскоп утримується роботизованою рукою з пневматичним приводом, яка контролюється таким чином, щоб слідкувати за рухами голови оператора.

Популярні Мітки: системи позиціонування хірургічних тримачів, Китай, постачальники, виробники, фабрика, опт, недорого, ціна, в наявності, купити зі знижкою